Sub Facile e Divertente

 La subacquea è una attività sportiva meravigliosa che si svolge a stretto contatto con la natura, tuttavia l’ambiente acquatico è molto diverso da quello dove siamo abituati a vivere e respirare e l’imprevisto è sempre in agguato. Sono pertanto indispensabili ia conoscenza e il rispetto, di semplici ma fondamentali regole per poter effettuare immersioni nel blu in sicurezza. Questi video realizzati da Alessandro Sidoni, che pure danno un’idea di quelle che sono le attività preparatore alla pratica subacqua, sono piuttosto datati, e non sostituiscono in alcun modo un corso teorico/pratico effettuato sotto la guida di un istruttore certificato, presso una Scuola Sub. Il corso, al termine del quale viene rilasciato il brevetto attestante il livello di preparazione raggiunto, e il sistema didattico seguito, è universalmente riconosciuto. Il costo varia in base al livello (Open fino a -18m, Advanced fino a -30m, Deep fino a -40m con o senza decompressione) e alla specialità (Relitti, Grotte, Muta Stagna, ecc.). Orientativamente, il costo di un corso Open, che apre la porta al mondo subacquo ed è requisito indispensabile per i brevetti successivi, si aggira intorno ai 320/350 Euro

Cosa sono

Gli attuatori sono dispositivi capaci attuare una determinata azione in risposta ai comandi ricevuti da un computer, da un circuito elettrico o elettronico, oppure da un uomo attraverso una o più leve che controllano dei circuiti idraulici . I cilindri idraulici che controllano i movimenti delle ruspe sono anch’essi degli attuatori.

Nei Robot industrali a seconda della forza e della velocità e della precisione richiesta possono essere presenti sia attuatori elettromeccanici che idraulici.

Gli attuatori idraulici sono generalmentre utilizzati per i lavori più pesanti dove non è richiesta grande velocità di manovra o una precisione millimetrica. In tutti gli altri casi si ricorre agli attuatori elettromeccanici. Nella realizzazione di macchine più complesse è abbastanza comune che vengano utilizzati attuatori di entrambe le tipologie.

Gli attuatori possono anche essere duddivi in base al tipo di movimento effettuato. Nel prossimi articoli analizzaremo le caratteristiche degli attuatori rotativi e di quelli lineari.